文远知行

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近日，由海南省交通投资控股有限公司（以下简称“海南交控”）投资建设的博鳌东屿岛车联网项目建成并试运行。作为合作伙伴，全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide携手中国联通以及联通智网科技股份有限公司（以下简称“联通智网”）为博鳌东屿岛车联网项目提供自动驾驶出租车（Robotaxi）、无人驾驶小巴（Robobus）服务。


海南博鳌东屿岛车联网项目在博鳌亚洲论坛年会期间进行集中展示，助力大会实现“智慧办会”、“绿色办会”理念，获得来宾一致好评。项目融合了L4级自动驾驶、C-V2X、5G等先进技术，实现自动驾驶出租车、无人驾驶小巴等产品的落地服务，配套智慧站牌、云控中心等硬件设施，实现车、人、路协同，打造智慧出行的规模化示范。项目在机场、景区、园区等需求密集地区设置站点，覆盖从博鳌机场至东屿岛的17公里开放路段，以及东屿岛的岛内接驳，是海南省规模最大的自动驾驶试点。


![文远知行自动驾驶出租车、无人驾驶小巴为博鳌东屿岛车联网项目提供服务.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_6d46b5cef8.jpg)
文远知行自动驾驶出租车、无人驾驶小巴为博鳌东屿岛车联网项目提供服务


海南交控党委委员、副总经理梁翠表示：“博鳌东屿岛车联网项目是海南构建国家级车联网先导区的重要示范项目，将助力海南省打造智能、开放的新一代交通系统，实现智慧城市发展布局。文远知行拥有全球领先的自动驾驶技术与丰富的运营经验，是海南构建智慧交通新模式的重要助力。”


联通智网董事长赵越表示：“联通在路线上实现全域覆盖5G+C-V2X网络支持，可全面监测车端、路端实时状态。通过与文远知行的紧密合作，双方共同打造稳定的远程冗余，全面保障博鳌东屿岛车联网项目运行安全。”


文远知行创始人兼首席执行官韩旭表示：“在海南省政府、海南交控、中国联通以及联通智网的大力支持下，文远知行充分发挥领先的自动驾驶技术优势与运营经验，助力探索智能交通的海南模式。未来，我们希望为更多的海南市民和客户提供更安全、可靠、高效的智慧出行体验。”


![文远知行自动驾驶车队接驳路线.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_ca300c2835.jpg)
文远知行自动驾驶车队接驳路线覆盖博鳌亚洲论坛大酒店、博鳌机场等地，是海南省规模最大的开放道路自动驾驶运行试点


目前，项目已经开启试运行，自动驾驶车队均由文远知行提供，每天从早9：00到晚6：00。游客抵达博鳌机场后通过WeRide Go APP一键约车即可乘坐文远知行自动驾驶出租车直达目的地。在东屿岛岛内，文远知行无人驾驶小巴提供无缝连接的微循环公交服务，游客可根据APP或智能站牌随时了解无人驾驶小巴的实时位置，到站乘车。


![文远知行自动驾驶车队.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_ea3e485652.jpg)
文远知行自动驾驶车队


文远知行一直积极推动自动驾驶技术研发与商业化运营的协同发展。截至2022年1月，文远知行已经在公共道路上累积了超过1000万公里的自动驾驶里程，中国博鳌、广州以及美国圣何塞等海内外数十个城市开展常态化测试和运营。

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博鳌建成海南规模最大的自动驾驶试点，文远知行车队正式投入试运行服务

在NVIDIA主办的GTC 2022大会上，全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行宣布将基于NVIDIA量产自动驾驶汽车平台（NVIDIA DRIVE Hyperion™）打造其新一代自动驾驶解决方案。


借助NVIDIA DRIVE Orin（SoC）系统级芯片的强大功能，文远知行将进一步加速旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶同城货运车（Robovan）等多款自动驾驶产品的规模化部署和商业化应用进程。


![NVIDIA.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/NVIDIA_1b08fc1e8f.jpg)


文远知行创始人兼首席执行官韩旭表示：“NVIDIA DRIVE平台的可靠性和可扩展性对于实现安全、稳定的自动驾驶至关重要。与NVIDIA的合作将推进文远知行自动驾驶产品的批量生产，并进一步提升我们的自动驾驶服务体验。”


早在2017年，NVIDIA就通过英伟达初创加速计划成为文远知行的战略投资方。过去几年来，双方基于多款NVIDIA产品开展深入合作，包括GPU集群和DRIVE Xavier系统级芯片（SoC）等。


NVIDIA自动驾驶汽车业务副总裁Rishi Dhall 说道：“文远知行在自动驾驶技术的研发和商业化方面取得了显著成绩，正在全力推进自动驾驶技术走向市场化应用，我们非常高兴能够通过DRIVE平台参与到这一激动人心的进程中来。”


截止2022年3月，文远知行已经在公共道路上累积了超过1000万公里的自动驾驶里程，车队规模超300辆，由Robotaxi、Robobus和Robovan等不同车型组成。


文远知行的自动驾驶车队布局海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京和武汉，美国的圣何塞、阿联酋的阿布扎比等，同时在多地开展常态化测试和运营，覆盖白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高温酷热到雨雪天，载人到载货等多种交通场景，每天产出大量极具价值的自动驾驶数据。


2019 年，文远知行成为中国第一家面向公众提供Robotaxi 商业化服务的公司，运营两年多的时间里已为超过180,000名乘客提供了350,000多次自动驾驶出行服务。2020年7月，文远知行获得中国首批无人驾驶许可，不到一年后，也把美国DMV的全无人驾驶许可收入囊中，成为全球率先同时在中美两地开展无人驾驶测试的企业。

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文远知行采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片打造新一代自动驾驶解决方案

全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide今日举行“文远小巴Robobus运营首发仪式”，宣布正式在广州国际生物岛对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。


这是文远知行在安全运营中国首个Robotaxi商业化服务两年后，在无人驾驶落地上的又一开创性举措。现在文远知行以Robotaxi和Robobus两大运营服务并驾齐驱，继续引领城市智慧出行。


![文远小巴Robobus在广州国际生物岛开放运营服务.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robobus_e96afc41b1.jpg)
文远小巴Robobus在广州国际生物岛开放运营服务


作为中国首个实现全无人开放运营的智慧出行服务，“文远小巴”由文远知行与宇通集团联手打造，采用纯电动车型，无方向盘、油门、刹车。


前装量产的无人车上搭载了文远知行领先的自动驾驶全栈式软硬件解决方案，最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求，在城市开放道路、快速路、隧道、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现安全、稳定、绿色环保的无人驾驶。


![【乘车指南】文远小巴Robobus在广州国际生物岛开放运营服务.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robobus_5c7c722a21.jpg)
【乘车指南】文远小巴Robobus在广州国际生物岛开放运营服务


广州国际生物岛位于广州黄埔区，驻扎着数百家企业，更是市民运动游玩的热门选择。经过对岛上日常交通出行的充分调研，“文远小巴”首期开通两条运营路线，分为南线和北线。后续还将开通西线，进一步覆盖全岛，连接人流聚集、有出行刚需的站点，面向岛上企业员工及来岛观光的市民提供免费出行。


每周运营7天无休，周一至周五早上八点到晚上十点，周六、周日早上九点到晚上六点，每隔十分钟循环发车运行。乘客可以通过文远知行自建的无人驾驶出行平台“WeRide Go”App查看车辆实时位置与运行状态，还可以通过关注“WeRide Go”微信公众号获取详细的乘车指南，了解最新运营信息。


![文远知行举行“文远小巴Robobus运营首发仪式”_1.jpeg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robobus_1_996d3bb75b.jpeg)
文远知行举行“文远小巴Robobus运营首发仪式”


广州国际生物岛管委会领导和来自生物岛公司、木莲庄酒店、金域医学等生物岛企业的代表共同出席了运营首发仪式，文远知行创始人兼CEO韩旭在发布会现场为第一批乘坐“文远小巴”的企业和市民代表颁发纪念章。


![文远知行举行“文远小巴Robobus运营首发仪式”_2.jpeg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robobus_2_cb786e7445.jpeg)
文远知行举行“文远小巴Robobus运营首发仪式”


在领先的无人驾驶技术和充分的道路测试基础上，“文远小巴”车内车外设置了多重保障措施，全方位确保乘客安全。乘客不仅可以通过“WeRide Go”App和公众号查看详细的乘车指南，车内还通过语音提示、实时路况显示屏等向乘客传达乘车相关信息。


在运营初期，“文远小巴”会配备随车志愿者，帮助初次乘坐的乘客熟悉无人驾驶小巴的运作模式。车辆运营期间，文远知行远程保障中心会对车辆进行实时智能监控。在遇到紧急突发状况时，乘客可通过车内紧急制动按钮刹停车辆。


![市民搭乘文远小巴Robobus.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robobus_c7ae7c40ac.jpg)
市民搭乘文远小巴Robobus


“文远小巴”对于大家来说并不陌生，它是全球第一个获世界工业设计大奖——德国红点奖的无人驾驶巴士，被组委会誉为“可激发乘客的信任的无人驾驶公共交通解决方案”。


同时，“文远小巴”还是广州家喻户晓的抗疫战士，在2021年6月广州疫情暴发期间充当科技抗疫主力，为荔湾封控区内居民运送生活及紧急物资，连续20天共计发车500余次，运送物资20,000余件，总重量超过100吨，实现“无人进入封控区”的安全运输保障，被中央电视台、人民日报、新华社等媒体广泛报道。


作为一个无人驾驶新物种，“文远小巴”已经在广州、郑州、南京等地完成超过一年的常态化测试，并且自2021年4月起开始在生物岛上为文远知行员工提供日常通勤接驳服务，为正式开放运营作好充分的安全和服务准备。


作为中国首个对外开展Robotaxi商业化运营的企业，文远知行已经积累了超过两年多的自动驾驶出行运营经验。在广州市黄埔区、广州开发区超过144平方公里的城市开放道路上，文远知行Robotaxi已经向市民提供了超过30万次安全、稳定、合规的自动驾驶出行服务。


同时，文远知行拥有中国广州、美国加州两地的全无人驾驶测试许可，是全球首家同时在中美两地开展无人驾驶测试的初创公司。


文远知行目前已经形成无人驾驶出租车（Robotaxi）、小巴（Robobus）和同城货运车（Robovan）三大产品矩阵，打造从出行到货运的多场景服务，探索自动驾驶的商业化落地。从Robotaxi到Robobus的开放运营，文远知行再次引领城市智慧出行，为下一阶段更大规模的商业化落地打下坚实基础。


![一身全新虎年车贴的文远小巴Robobus.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robobus_7fddbdc13c.jpg)
一身全新虎年车贴的文远小巴Robobus

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无人驾驶新物种“文远小巴”开放运营 智慧出行服务再升级

全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide与广汽集团、如祺出行在世界经济论坛中国未来汽车与交通出行大会上举办战略合作及投资签约仪式，广州市副市长王焕清、市政府外办主任詹德村、市工信局局长江智涛、广汽集团董事长曾庆洪、文远知行创始人兼CEO韩旭、如祺出行CEO蒋华等出席并见证签约。三方将充分发挥各自优势，共同推进Robotaxi的车型设计研发、前装量产及商业化运营。


![广汽集团董事会秘书眭立、文远知行副总裁李璇、如祺出行副总裁孙雷分别代表三方签署战略合作协议.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_abd6ec8223.jpg)
广汽集团董事会秘书眭立、文远知行副总裁李璇、如祺出行副总裁孙雷分别代表三方签署战略合作协议


在大会上，文远知行正式宣布战略投资如祺出行，这项战略投资创自动驾驶行业之先，是全球首例自动驾驶初创企业投资出行平台，也是文远知行积极参与自动驾驶出行服务和运营的重要布局。


作为中国唯一一家有着两年以上Robotaxi商业化运营经验的企业，文远知行通过自建自动驾驶出行平台WeRide Go，以及与多样化的出行平台合作，探索和推进Robotaxi的商业化运营。通过对如祺出行进行战略投资，文远知行将落实Robotaxi技术与运营的数据闭环。


![文远知行副总裁李璇、如祺出行副总裁孙雷代表双方签署文远知行投资如祺出行协议.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_006af20ee8.jpg)
文远知行副总裁李璇、如祺出行副总裁孙雷代表双方签署文远知行投资如祺出行协议


如祺出行作为广汽集团旗下的移动出行品牌，在平台运营、安全合规等方面具备行业领先的优势，为文远知行提供更加丰富的共享出行运营经验，并建立了完善的服务管控体系，具有通过混合派单模式实现Robotaxi商业化试点的坚实基础，为双方Robotaxi车队投入商业化运营提供效率和安全的保障。


文远知行此前宣布获得广汽集团战略投资，在当天的签约仪式现场，该投资协议也在广州市主要领导的见证下正式签署。接下来，广汽集团、文远知行和如祺出行将充分发挥各方优势，共同打造行业领先的Robotaxi产品和服务，全方位优化基于自动驾驶的打车和用车体验，建立科技与用户之间的真实连接，让Robotaxi规模化商业运营高质量落地。


![广汽集团董事会秘书眭立、文远知行副总裁李璇代表双方签署广汽投资文远知行协议.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_f830546e81.jpg)
广汽集团董事会秘书眭立、文远知行副总裁李璇代表双方签署广汽投资文远知行协议


文远知行与广汽集团、如祺出行之间的战略合作及投资，是文远知行铁三角战略合作模式的一次重要升级，对自动驾驶技术、主机厂和出行平台实现深入绑定，成功构建一张不断完善的Robotaxi生态网，让安全、绿色、经济、便捷、人人可用的自动驾驶出行服务加速到来。


![广汽集团、文远知行和如祺出行三方签约代表与见签领导和嘉宾合影.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/_e1aaf46164.jpg)
广汽集团、文远知行和如祺出行三方签约代表与见签领导和嘉宾合影

广汽集团董事会秘书眭立、文远知行副总裁李璇、如祺出行副总裁孙雷分别代表三方签署战略合作协议.jpg

文远知行与广汽集团、如祺出行签订战略合作及投资协议

12月14日，全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布获得广汽集团战略投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造。未来几年内，双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队，以粤港澳大湾区为核心向全国辐射，面向大众推出安全、经济、绿色的自动驾驶出行服务。

![文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_c4e8a18753.jpg)
文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi

广汽集团董事长曾庆洪表示：“在国家汽车产业‘新四化’发展战略下，广汽集团坚持超前布局，坚持自主研发和合资合作双轮驱动，在智能制造、自动驾驶方面始终走在行业最前端。文远知行在自动驾驶领域，特别是在Robotaxi技术和运营的领先实力在业内有目共睹，我们非常高兴和文远知行的合作又迈进一大步，共同推进高级别自动驾驶车辆的研发和落地。”


文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“文远知行持续推动Robotaxi和智能出行的技术创新和运营实践，过程中离不开与主机厂之间的战略合作。广汽集团具有成熟的汽车制造经验和先进的全冗余车辆平台。在与广汽集团的合作迈进第五个年头之际，我们双方迎来了全新的起点，联手打造业内最强的智能汽车，实现L4级自动驾驶前装量产的率先突破，打开Robotaxi下一阶段的全新格局。”


![文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi_2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_2_9dbe18c981.jpg)
文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi


在中国的Robotaxi出行市场上，文远知行一直是技术、产品和运营服务的创新先行者。
2018年，文远知行和广汽集团联合推出了中国第一辆L4级自动驾驶出租车。


2019年11月底，文远知行实现Robotaxi又一个从0到1的突破，在广州推出了中国首个面向公众开放运营的Robotaxi商业化服务，覆盖黄埔区、广州开发区超过144平方公里的城市开放道路，至今已持续安全运行超过两年。


在11月份召开的广州国际车展上，文远知行与广汽集团旗下的如祺出行建立战略合作，贡献了广州车展史上第一个自动驾驶公开试乘。


本次战略合作升级，文远知行和广汽集团都有了充分的自动驾驶积累和布局，将合力构建一张完善的Robotaxi生态网，覆盖技术、产品到商业化的方方面面，大大提升双方的核心竞争力。


文远知行领先的自动驾驶技术、两年多不间断的Robotaxi实际运营经验，为如何定义一款前装量产、满足规模化运营需求的Robotaxi产品做了充分的准备。


文远知行与广汽集团共同打造的全新Robotaxi产品，将基于广汽集团可用于全无人驾驶的全冗余车辆平台和广汽星灵电子电气架构，进一步加强全无人驾驶车辆运行的安全与稳定性。


全新推出的广汽星灵电子电气架构采用创新的模块化设计，其功能安全与信息安全体系基于国际领先的标准构建，能够充分满足文远知行对Robotaxi产品的定制化需求。


![文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi_3.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_3_8940f126c8.jpg)
文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi


将Robotaxi真正带入大众出行市场，在安全、可靠的技术产品之外，量产能力和成本控制也是核心考量要素。广汽集团有着主机厂专业高效的柔性生产线，让Robotaxi的规模化生产和迭代变成现实，其完善的上下游供应链将助力文远知行Robotaxi有效控制成本，形成价格优势，带来更经济的自动驾驶出行产品和服务。


文远知行相信，随着与广汽集团的战略合作不断深化，融合成熟的汽车制造生产线、全冗余车辆平台、先进自动驾驶技术和实际运营经验，双方能够打造出真正满足大规模商业运营需求的Robotaxi产品和车队，让安全、经济、绿色的无人驾驶早日走进大众的生活。

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文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi

在备受关注的广州城盛事——第十九届广州车展上，文远知行再次带来Robotaxi行业的最新风向标。文远知行联合广汽集团、如祺出行共同打造的全新Robotaxi在车展首次亮相，并成功打造广州车展19年历史上的第一次Robotaxi现场公开试乘体验。


2019年11月，随着文远知行推出中国第一个面向公众开放的Robotaxi运营服务，广州成为中国Robotaxi第一城。 


在过去两年的时间里，文远知行的Robotaxi车队每天穿梭在居民小区、办公楼、商场、公园、地铁、公交站点之间，用自动驾驶连接起日常出行，让AI科技融入万家灯火，成为这座城市一道移动的风景线。 


文远知行这次全新打造的Robotaxi基于广汽集团旗下AION S纯电车型，搭载最新发布的WeRide Sensor Suite 4.0，背靠自动驾驶出租车开放运营两年以来积累的丰富经验，已经接入如祺出行平台，进入规模化测试。 


![搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_AION_S_7c4dbf82f8.jpg)
搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型


在车展现场，充满科技感的最新款Robotaxi成为关注焦点。突破行业想象力的最新传感器套件——WeRide Sensor Suite 4.0，更小、更轻、更可靠，流线型的精巧设计与车身融合得更加自然，再次引领自动驾驶车辆外观的发展趋势。 


早已熟练穿行在繁忙的闹市街头、隧道、高速、暴雨天等多样化场景下，文远知行的自动驾驶系统驾轻就熟，为参观车展的媒体和公众提供了非常平稳顺畅的自动驾驶体验，Robotaxi试乘站点成为车展打卡热地。 


预计在2022年，广大用户可率先通过如祺出行下单，体验最新款Robotaxi带来的自动驾驶出行服务。 


![文远知行Robotaxi在车展现场提供试乘体验.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_ab4b16d7fd.jpg)
文远知行Robotaxi在车展现场提供试乘体验


作为中国Robotaxi市场的先行者，文远知行不断打磨、升级Robotaxi产品，坚持面向大众开放运营，真正走进成熟的出行市场，从中验证自动驾驶技术的商业化路径和潜力。经过过去几年的发展，文远知行Robotaxi不仅是广州的自动驾驶名片，也走进更多城市，接入更多样化的服务平台，为更广阔的人群带来AI出行体验。 


![搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型_2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_AION_S_2_19bba8d4f6.jpg)
搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型


站在Robotaxi开放运营两周年的时间节点上，文远知行将携手合作伙伴，带来不断升级的自动驾驶产品，将领先的技术和规模化运营经验推广开来，致力于一个更加安全、绿色、经济、便捷的智慧出行未来。

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广州车展史上首个Robotaxi公开试乘

11月18日，全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行WeRide宣布与广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行达成战略合作，开启自动驾驶出租车Robotaxi前装车型设计、研发和量产落地的全面升级。作为全球首个主机厂、AI技术、出行平台之间的强强联合，本次合作为Robotaxi的商业化打开新格局。


文远知行与广汽集团的合作始于2018年，双方推出中国第一辆Robotaxi并在广州开展试运行。本次战略合作全面升级，瞄准未来巨大的智能出行市场。基于广汽集团顶级的整车研发和全冗余平台，文远知行强大的自动驾驶软硬件解决方案，如祺出行成熟高效的智慧出行平台，三方共同打造具备一流全无人驾驶能力的Robotaxi产品，并全力推进未来几年的Robotaxi规模化落地运营。


![搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_AION_S_450d267d2d.jpg)
搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型


目前，搭载了文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽集团旗下AION S车型已经接入如祺出行平台，进入规模化测试阶段。在即将开幕的第十九届广州国际汽车展览会上，文远知行与广汽集团、如祺出行将在「B区10.2展馆」联合展出该款最新的Robotaxi，并首次开放给公众进行试乘体验。


![搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型_2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_AION_S_2_bb41341a2e.jpg)
搭载文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽AION S车型


后续三方将持续深化合作，以科技赋能未来出行，将领先的自动驾驶技术和规模化运营经验推广到更广阔的市场，打造更安全、绿色、经济、便捷的智慧出行体验。预计在2022年，广大用户可率先通过如祺出行下单呼叫三方联合推出的Robotaxi，体验自动驾驶出行服务。


本次三方合作是文远知行“铁三角”战略合作模式的又一次成功实践。融合国内顶级主机厂广汽集团的造车实力，如祺出行的优质平台，文远知行将领先的自动驾驶技术和车队运营经验推广到更广阔的市场，让市民可以在更多元化的出行平台上便捷地享受到文远知行Robotaxi的AI驾驶服务。


![文远知行与广汽集团、如祺出行达成战略合作，推动Robotaxi规模化落地.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_3b6cf8350f.jpg)
文远知行与广汽集团、如祺出行达成战略合作，推动Robotaxi规模化落地


如祺出行首席执行官蒋华说：“如祺出行主张智享出行，致力于通过科技创新不断为用户提供高品质的服务。通过与文远知行达成战略合作，我们将领先的自动驾驶技术、创新的Robotaxi产品与服务生态相结合，共同打造面向未来的城市出行新体验，率先在粤港澳大湾区实现中国领先的智慧出行。”


文远知行创始人兼首席执行官韩旭说：“经过几年来的技术突破、产品创新和战略合作，Robotaxi已经成为文远知行的主要产品。有了广汽集团强有力的全冗余车辆平台和生产线的支持，通过如祺出行铺开规模化Robotaxi服务，文远知行将率先突破L4级自动驾驶出行的大规模商业化落地，持续引领自动驾驶出行市场的发展。”


![文远知行与广汽集团、如祺出行达成战略合作，推动Robotaxi规模化落地_2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_2_ec7166705c.jpg)
文远知行与广汽集团、如祺出行达成战略合作，推动Robotaxi规模化落地


作为全球领先的自动驾驶企业，文远知行积累了超过700万公里的自动驾驶里程，车队规模超300辆。文远知行在2019年11月推出中国首个全对外开放的Robotaxi出行服务，覆盖广州黄埔区144.65平方公里的核心城市开放道路，已持续安全运营两年，是最富有Robotaxi运营经验的科技企业。


此次三方战略合作，开启了文远知行Robotaxi商业化落地的全新阶段。通过聚焦与车企、平台方的铁三角战略合作，文远知行已经形成无人驾驶出租车（Robotaxi）、小巴（Mini Robobus）和同城货运车（Robovan）三大产品矩阵，提供从网约车、随需公交到同城货运的多场景服务。

文远知行与广汽集团、如祺出行达成战略合作，Robotaxi商业化迈进前装量产阶段

全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以创新的兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力，在自动驾驶汽车规模化量产上迈进关键的一步。


**“小块头有大智慧”： 小尺寸、轻量化，实现更精准稳定的自动驾驶感知 **

通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现大比例的缩减，体积为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积，把天窗重新交还给乘客；与此同时，重量减为原来的20%，净重13公斤，创下L4级自动驾驶行业之最。 


![WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比 .jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_3_0_61490d109d.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比 


轻巧可靠的套件设计、流畅的外观曲面，让4.0套件与车辆外观更融合、更一体化，使得自动驾驶车辆产品形态更趋自然、完整、成熟，引领自动驾驶车辆的发展趋势。 


![WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_8bb4ab9bd0.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具 


在更小、更轻的设计下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力更加强大。包含激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。 固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于2019年12月发布的3.0传感器套件预留的设计。

![WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_FOV_5c9c4fcf4b.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图 

![WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图 _2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_FOV_2_3c73137444.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图 


秉承文远知行一直以来的硬件设计风格，WeRide Sensor Suite 4.0继续采用 “模块化集成设计”，在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和搭建方式，适配不同车型和需求。 


![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_1.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_1_387a05fbce.jpg)
![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_4.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_4_9a2cb83c48.jpg)
![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_3.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_3_b5e293553a.jpg)
![WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型_2.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_2_d2a6f140df.jpg)
WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型


**更少工序、更高效安装、更低成本，面向自动驾驶规模化量产 **


WeRide Sensor Suite 4.0仅需12道工序即可完成产品模组的组装，是L4级自动驾驶目前最标准化的解决方案，在量产线上可实现20分钟/套的快速生产。WeRide Sensor Suite 4.0具备分线组装能力，可以预先在流水线完成模块集成，再运往车辆生产线完成总装，既能够严格保障产品质量的一致性、传感器相对位置的精度，也大幅提高车辆的生产效率。 

![工程师双手即可轻松拿起WeRide Sensor Suite 4.0.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_baae7f88af.jpg)
工程师双手即可轻松拿起WeRide Sensor Suite 4.0

WeRide Sensor Suite 4.0从传感器定制、线束定制、相关元器件选型到整套自动驾驶解决方案都面向规范化、量产化。其采用大规模开模工艺制造，以满足批量生产需求并大幅降低成本。 


![文远知行发布小尺寸轻量化L4级自动驾驶传感器套件.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/L4_04d3b8acf4.jpg)
文远知行发布小尺寸轻量化L4级自动驾驶传感器套件


秒速清洁，传感器污垢自动识别、自动触发清洗功能 

WeRide Sensor Suite 4.0配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍并触发清洗，在轻巧的传感器套件上实现强大、精细的清洁功能。 


该系统采用高压气和液体混合清洗的方式，单次清洁最快仅需1秒，有效去除传感器上覆盖的水珠、泥浆、灰尘、霜冻、油污等遮挡物，为自动驾驶车辆在日常，以及雨雪、霜冻、沙尘等特殊天气下的全天候运营提供稳定的感知保障。同时，清洗系统的外观设计紧凑、隐蔽性好，可以有效避免对传感器造成干扰。 



**WeRide Sensor Suite 4.0，赋能文远知行全无人驾驶 **


![配备WeRide Sensor Suite 4.0套件的文远知行L4级自动驾驶汽车（夜间实拍）.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Sensor_Suite_4_0_L4_f87801fbd6.jpg)
配备WeRide Sensor Suite 4.0套件的文远知行L4级自动驾驶汽车（夜间实拍） 

文远知行是全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。自2020年7月起，文远知行在中国广州正式开启全无人驾驶路测，随后于2021年4月取得美国加州机动车管理局（DMV）颁发的全无人测试牌照，获准在加州开放道路上进行无人驾驶测试，车辆无需配备安全员。 


WeRide Sensor Suite 4.0已规模化投入应用，文远知行将进一步加速全无人驾驶的测试与落地应用，面向共享出行、随需公交、同城货运等不同城市交通运输场景，推动更安全、高效、经济、环保的智能出行和智能货运新方式。 

WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比 .jpg

文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行WeRide重磅发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan），正式宣布进入同城货运领域，通过与“轻客第一品牌”江铃汽车、全球领先的综合物流服务企业中通快递开展战略合作，共同推进Robovan的前装量产和商业化落地，建立中国同城货运的自动驾驶生态。文远知行形成智能出行+智能货运的自动驾驶商业化布局。
![【新闻图片2】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2_L4_We_Ride_Robovan_a4d274fe8c.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan_）

在9月9日举办的“横空出世 The Next”线上发布会上，文远知行创始人兼CEO韩旭与江铃汽车第一执行副总裁金文辉、中通快递集团副总裁金任群签署战略合作协议。

在本次合作中，文远知行再创自动驾驶行业先河：集技术、产品、场景于一身，与江铃汽车联手打造中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，利用中通快递带来的全方位货运应用场景，共同开展Robovan商业试点运营。

接下来，文远知行和江铃汽车将紧密合作，开展Robovan前装量产车型设计和定制化生产线改造，中通快递将批量采购WeRide Robovan，三方共同打造同城货运新生态。
![【新闻图片1】文远知行创始人兼CEO韩旭在 “横空出世 The Next”线上发布会上讲话.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/1_CEO_The_Next_ab56208811.png)
_9月9日，文远知行 “横空出世 The Next”线上发布会上，创始人兼CEO韩旭发表讲话_

文远知行创始人兼CEO韩旭说：“文远知行始终强调自动驾驶技术与产品化、商业化的高度结合，让技术落地应用，以商业服务社会。我们以中国首款L4级自动驾驶轻客开启中国同城货运的自动驾驶，联手江铃汽车、中通快递两家上下游战略合作伙伴，实现自动驾驶铁三角战略合作模式2.0版本的进化，将文远知行智能出行的研发与落地经验复制到智能货运当中，满足未来城市自动驾驶出行和货运的需要。”

江铃汽车第一执行副总裁金文辉说：“江铃汽车与中国快递市场份额最大的中通快递、以及全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行，形成强强合作‘铁三角’，共享机遇，共创未来，联合打造了智慧与美貌并存的Robovan。Robovan的‘横空出世’，重新定义了未来同城货运领域的新格局，激发了智慧货运的新动能。”

中通快递集团副总裁金任群表示：“中通一直在关注自动驾驶科技在同城货运领域的应用。此次合作，希望可以集合三家企业的软硬件实力，合力探索智慧货运新模式，共同推进同城货运自动驾驶整体解决方案。”

中通快递集团常务副总裁、中通快运董事长赖建法说：“中通快递一直走在行业发展前沿，也希望通过此次合作，能加速中通在同城货运自动驾驶领域的应用落地，用科技构建物流货运新生态，助力企业发展转型升级。”

![【新闻图片3】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3_L4_We_Ride_Robovan_5034e18bc1.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan）_

发布会上，WeRide Robovan首次亮相。作为文远知行继自动驾驶出租车（Robotaxi）和全无人驾驶小巴（Mini Robobus）之后打造的第三款自动驾驶创新产品。Robovan采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件自动驾驶解决方案，背靠文远知行多年来在Robotaxi开放运营和Robobus前装量产中积累下来的丰富经验，以全球领先的L4级自动驾驶能力实现城市交通场景下的全天时、全天候运行。

 
![【新闻图片4】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/4_L4_We_Ride_Robovan_1e9505c492.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan）
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作为一辆自动驾驶货运车，WeRide Robovan采用灵活、轻便的轻客车型，在同城货运中具备先天优势。文远知行的自动驾驶解决方案在全球多个城市完成了近700万公里的自动驾驶测试里程，能够保障WeRide Robovan稳定、安全、高效地在城市中心、城中村、高速路等丰富多样的城市交通场景中运行。

未来的无人驾驶轻客在释放劳动力的同时，能够实现7X24小时的不间断运输，通过数字化的管理平台，革新现有货运管理模式，提高城市物流的自动化水平，帮助客户更快速、便捷地寄送和收取货物，带来高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。

WeRide Robovan这款创新产品充分体现出自动驾驶技术不仅可以服务于现有的交通运输场景，还能够在应用中激发出新的场景与生态，带来颠覆式的服务和体验。
![【新闻图片5】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/5_L4_We_Ride_Robovan_fbb5264fe2.png)
_文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客（WeRide Robovan）_

目前，文远知行已经形成Robotaxi+Robobus+Robovan的产品矩阵，涵盖乘用车、客车、货车三大领域，形成智能出行+智能货运的商业化布局，致力于实现更安全、高效、经济、环保的城市自动驾驶出行与货运。

【新闻图片2】文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客WeRide Robovan.png

文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客

全球领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布全资收购牧月科技。充分发挥牧月科技作为中国头部自动驾驶货运初创企业的优势，文远知行将加速在自动驾驶技术、创新产品、商业化场景和关键人才的战略布局。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士正式出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下一支由超50名算法及研发工程师组成的顶尖技术团队也一起加入文远知行。
![【新闻图片】文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技.jpeg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_7565cb274a.jpeg)
_文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技_

牧月科技成立于2018年6月，专注于以自动驾驶技术赋能物流产业升级。在短短几年的时间里，牧月科技迅速跻身行业头部，建立了一支规模超20辆的自动驾驶乘用车和卡车车队，先后在深圳、厦门、泉州等城市实现开放道路测试及试运营，自动驾驶测试里程超30万公里。

通过与大型物流公司、厦门公交集团、百果园等不同领域的知名企业开展战略合作，牧月科技在自动驾驶货运的技术研发和全场景、全流程闭环的应用方面，率先积累了丰富的一线经验。 

作为文远知行的副总裁兼研究院院长，杨庆雄博士将负责文远知行自动驾驶创新产品的开发与应用，并主持文远知行研究院的研发和管理工作。与此同时，文远知行也正式宣布成立深圳分部，由杨庆雄博士负责相关的管理工作。

文远知行创始人兼CEO韩旭说：“我们非常高兴牧月科技加入文远知行的大家庭。杨庆雄博士和他这支训练有素的团队拥有一流的技术，对无人驾驶技术及其商业化应用有深刻的理解和扎实的落地经验。我们双方对无人驾驶的实现有着相同的信念，伴随着工程师团队的持续壮大，文远知行将加速自动驾驶技术的产品化和落地，引领行业不断突破向前。” 

杨庆雄博士是中国自动驾驶领域的顶级专家、计算机视觉领域的知名学者。他于2010年取得伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）电气与计算机工程博士学位，曾担任滴滴自动驾驶高级总监及香港城市大学计算机系助理教授。在计算机视觉三大会议和两大期刊（CVPR/ICCV/ECCV/IJCV/PAMI）上，杨庆雄共发表超过30篇论文，获引用近万次。因为在自动驾驶领域的卓越贡献，2019年7月，他被亚太信号与信息处理协会(APSIPA)授予杰出工业领袖奖。 
![5ef64879d80898866cce12a7a3d06972.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/5ef64879d80898866cce12a7a3d06972_1162ea7891.jpg)
_杨庆雄博士，文远知行WeRide副总裁兼研究院院长_ 

杨庆雄博士表示：“文远知行是L4级自动驾驶的领军企业，在自动驾驶技术研发、产品化、商业化方面始终走在行业最前列，对于未来产业化布局有着坚定、清晰的战略，看得远、走得稳。我很期待在文远知行充分发挥过去积累的行业经验，与整个团队一起并肩作战，实现全无人驾驶技术的突破和广泛应用。” 


【新闻图片】文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技.jpeg

文远知行收购自动驾驶货运企业牧月科技

在广州市政府的组织和领导下，全球领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide连续参与抗疫20天，利用无人驾驶小巴（Mini Robobus）和无人驾驶出租车（Robotaxi）向广州荔湾封控区运送抗疫物资，是唯一一家全无人进入封控区完成所有作业的自动驾驶企业。从6月4日至6月23日，文远知行无人车队共计出车超过500次，运送物资20,000余件，总重量超过100吨。
![图片 1.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/1_14a100da33.png)
_文远知行广州抗疫总结视频：爱是双向奔赴_

**“不让一个人进入封控区，全无人驾驶把事情办完”**

“科技战疫”是广州此次抗击新型冠状肺炎疫情的最强标签。文远知行以“不让一个人进入封控区，全无人驾驶把事情办完”为安全准则，把全无人驾驶技术投入抗疫的实践应用。6月3日晚，广州市政府召集科技企业开会商讨抗疫工作，文远知行在会后连夜派出无人车，在2个小时内迅速完成了封控区内的远程数据采集，全程没有一名工作人员进入封控区。在此后二十天的抗疫物资运送过程中，文远知行的无人车都是通过全无人驾驶完成运送作业。
 
![【新闻图片1】文远知行无人驾驶小巴奔赴抗疫一线.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/1_adf053ae79.jpg)
_文远知行无人驾驶小巴奔赴抗疫一线_

第一次参与抗疫工作，文远知行抗疫工作小组边做边积累经验，不断优化封控区外物资收集点的工作流程，专门开发了面向公众的H5网页，在地图上清晰标注卸货点和运送服务覆盖的小区，将最新的工作安排第一时间同步给民众，方便市民直观了解运送情况。

 
![【新闻图片2】文远知行开发面向公众的H5网页，实时展示抗疫物资卸货点等信息.PNG](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2_H5_d53c2dcd0f.PNG)
_文远知行开发面向公众的H5网页，实时展示抗疫物资卸货点等信息_

**无人驾驶创新产品全力投入抗疫工作**

文远知行在本次抗疫工作中部署了无人驾驶小巴和无人驾驶出租车两款创新产品。其中，无人驾驶小巴由文远知行和宇通集团联合研发，是中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，已经在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。这款小巴没有方向盘、油门、踏板，最高时速达40公里，最大载重量达1.2吨，是本次抗疫物资运送的主力车型。

 
![【新闻图片3】夜幕下装满各类物资的文远知行无人驾驶小巴.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3_5a73bb4a1b.jpg)
_夜幕下装满各类物资的文远知行无人驾驶小巴_

文远知行Robotaxi是广州市民非常熟悉的AI出租车。自2019年11月起，文远知行Robotaxi已经面向广州市民开放运营，在广州黄埔区、开发区提供自动驾驶出行服务。根据相关法规规定，提供运营服务的Robotaxi主驾驶位需要配备一名安全员，而此次投入抗疫工作的Robotaxi，车上没有配备任何司机、安全员或工程师。和无人驾驶小巴一样，Robotaxi由载人转为运货，由于体积小、速度快、灵活性高，被更多用于运送紧急物资，与无人驾驶小巴相辅相成，助力抗疫物资安全、高效运送。

 
![【新闻图片4】两台文远知行无人驾驶出租车正在鹤洞大桥待命.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/4_3f047a1b84.png)
_两台文远知行无人驾驶出租车正在鹤洞大桥待命_

**经过一年的准备，全无人驾驶技术首次应用于抗疫**

2020年7月，文远知行获得广州颁发的全国首批全无人驾驶路测许可，正式开启全无人驾驶测试；2021年4月，美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）向文远知行颁发全无人测试牌照，文远知行成为全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。在过去一年的时间里，文远知行全无人驾驶测试积累了丰富的数据与经验。
![图片 2.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2_309c6b1e2b.png)
_文远知行无人驾驶小巴为封控区市民运送冬瓜
（图片来源：封控区内市民抖音号视频截图）_

本次抗疫工作中，文远知行需要集中应对的问题是——如何让全无人驾驶能够安全、稳定、高效、持续地运行？

封控区内全无人驾驶运送工作，主要面对以下两大挑战：

1.	全无人驾驶在进行规模部署前，需要对特殊道路场景、通信网络稳定性等多个方面进行测试验证。本次执行抗疫工作，文远知行无人车要进入从未去过的区域开展全无人驾驶作业，需要做好随时应对、及时解决各种问题的全面技术准备。
2.	封控区内道路上虽然人流量小，但是道路狭窄，有很多违停车辆。同时，在疫情防控要求下，多处设置临时水马和围栏，对无人驾驶的感知、规划能力带来一定挑战。

![图片 3.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3_6656cfd95d.png)
_文远知行无人驾驶小巴在封控区内运送物资_

文远知行的全栈式软硬件解决方案能够充分应对以上挑战。在传感器配置方面，全无人驾驶小巴配置了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、盲区激光雷达等，具备360度无死角的感知能力，同时配备GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ IMU高精度组合定位。在人工智能算法方面，文远知行针对全无人驾驶的场景做了大量的研究与适配。配合传感器原始数据，利用预融合感知算法实现250米内稳定检测动态物体，并且能够细致划分不同障碍物。通过感知、规划、决策、控制模块的结合，实现灵活绕行障碍物、智能变道、礼让行人、避让车辆等功能。

与此同时，文远知行拥有完备的数据收集分析工具和强大的云端数据训练能力，这是支撑无人驾驶车队在新区域快速部署和落地的基础。在抗疫工作中，大数据平台也帮助车辆每多跑一次，就更智能一些，有效地提高场景的通过效率和增强安全性，最终实现物资的有效运送。

而在安全冗余系统的设计上，文远知行采取四重冗余方案，覆盖传感器、计算单元、DBW（线控驾驶）、通信网络，并且联合车厂共同制定了系统化的车辆故障诊断和安全验证流程。

文远知行无人驾驶车队还配备了远程操控能力，公司于2018年就首次实现了基于5G网络的自动驾驶远程操控，使用5G/4G和多运营商的冗余通讯机制，优先选用信号最强的通信信道，保证更加安全稳定的运行。
 
![【新闻图片5】志愿者从文远知行无人小巴上卸货.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/5_04db71fc80.jpg)
_志愿者从文远知行无人驾驶小巴上卸下物资_

**众志成城、同心抗疫，见证双向奔赴的爱**

文远知行在抗疫一线的物资运送工作，是全广州众志成城、同心抗疫的缩影。在无人驾驶运送覆盖的封控区内，不仅有数万市民需要基本生活物资的供给，还有亟需特殊照顾的人群，如婴儿、孕妇、老人、长期病患等，满足这些必需或紧急物资的运送是文远知行工作的重点。文远知行的无人车为封控区的孕妇送去了安胎药、为一位90多岁的老人送去了呼吸机，也为癌症患者紧急运送了药物。

在为市民送去急需生活物资、急人民之所急的同时，市民们也通过各种方式向文远知行抗疫工作小组表达了谢意。烈日炎炎下有爱心市民送来的解暑冰块、饮料；网络上有封控区居民画下文远知行无人驾驶小巴，形象可爱温暖；央视直播文远知行无人车运送物资进入封控区的全过程，网友们纷纷留言打气：“封控区内负责接货的志愿者们穿着防护服顶着太阳搬运货物，真的好辛苦！” 、“看到这么多物资送到里面去，感觉安心多了！”、”小巴开得稳稳的，还会看红绿灯，是个靠谱好司机。”、”广州加油，疫情早日结束！”
![【新闻图片6】热心市民为文远知行无人小巴创作加油漫画.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/6_36831e2b58.jpg)
_热心市民为文远知行无人驾驶小巴作画_
![【新闻图片8】文远知行收到的感谢信.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/8_617fadd738.png)
_文远知行收到的感谢信_

**科技向善，初心不变**

养兵千日，用兵一时，文远知行能够在疫情期间贡献自动驾驶的力量，离不开广州市政府多年来在自动驾驶领域的支持与投入。文远知行自2017年把全球总部落户广州以来，实现了全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，推出了全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，获得了中国首张全无人驾驶测试许可。这一次次业内的首次创新、领先布局，让文远知行在技术、运营等多个层面积累下宝贵的经验，在本次抗疫工作中，能够安全、高效地率先发挥科技的力量，承担起一个自动驾驶企业的社会责任。
![【新闻图片9】在物资收集点等候装载货物的4台文远知行无人驾驶小巴.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/9_4_8cfbefed59.jpg)
_在物资收集点等候装载货物的4台文远知行无人驾驶小巴_

无人车参与一线抗疫让我们看到了全无人驾驶从测试到实践应用的一次突破，也直观地展现了无人驾驶的社会价值。经此一役，文远知行更加坚定信心，不仅要以自动驾驶科技企业的身份，在社会公共卫生事件中做出更多的贡献，承担起更大的社会责任，更要以安全为最高准则去推进无人驾驶技术的落地应用，为社会提供更加安全、经济、便捷、绿色的出行服务。


【新闻图片5】志愿者从文远知行无人小巴上卸货.jpg

文远知行WeRide以无人驾驶助力抗疫一线 连续20日支援广州荔湾封控区物资运送

2021年6月23，文远知行WeRide公布更多关于C轮融资的信息。本轮总融金资额达3.1亿美元，除了已公布的投资人外，还包括联合领投方国调基金、国际知名产业投资机构雷诺-日产-三菱联盟基金（Alliance Ventures）和前期投资人普罗资本（旗下国开装备基金）等。在过去5个月的时间里，文远知行完成了总额超6亿美元的融资，投后估值33亿美元。
![WeRide Robotaxis.jpeg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/We_Ride_Robotaxis_c6920de781.jpeg)
 
_文远知行无人驾驶出租车_

这是雷诺-日产-三菱联盟基金第二次投资文远知行。2018年，作为雷诺日产三菱联盟RNM Alliance的创业投资基金，雷诺-日产-三菱联盟基金战略领投了文远知行的A轮融资。随着日产汽车制定了在中国发展自动驾驶的策略，如今该基金再度战略投资文远知行。日产汽车将与文远知行进一步发挥各自的优势，共同推进L4级自动驾驶技术在中国的研发和商业化落地。

日产汽车首席运营官阿什瓦尼·古普塔(Ashwani Gupta)表示：“在电动化和自动驾驶领域，日产汽车长期以来处于技术领先地位。技术以人为本是我们的核心理念，而自动驾驶是其中的重要组成部分。中国站在定义未来出行的最前沿，我们很高兴能够与文远知行合作，共同为中国带来更多创新技术和服务。”

联合领投方国调基金管理机构诚通基金总经理魏然表示：“国调基金长期看好自动驾驶领域，文远知行是国内领先的自动驾驶公司，在技术、落地和运营等方面都位于国内领先位置。加快发展新一代人工智能是我国的重要战略，自动驾驶是人工智能的重要应用领域，也是人工智能‘皇冠上的明珠’，国调基金希望加强对人工智能领域的投资，促进国家人工智能领域的发展，并且结合包括文远知行在内的被投企业的先进技术能力，与央企国企进行更多的合作，共同推动人工智能在生产生活中的深度运营，创造更加智能安全的交通方式。”

普罗资本执行事务合伙人徐晨昊表示：“无人驾驶技术将引领人类的下一代出行革命，代表了人工智能算法和软硬件融合的技术制高点，也是国家政策重点支持的领域之一。文远知行凭借其先进的技术水平、丰富的运营经验和快速的落地能力取得了在L4级无人驾驶行业的领先地位。我们相信，文远知行将不断强化学习算法，丰富落地场景，深刻改变人们的出行方式，巩固其行业领军地位，并且我们也将为其发展提供全方面赋能。”

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“日产汽车作为全球一流的汽车制造商，过去三年一直给我们强有力的支持，帮助文远知行建立了一支全球领先的Robotaxi车队，使得我们可以率先向公众提供全开放的运营服务，截至目前已经安全运营超过18个月。未来，在日产汽车的支持下，文远知行将加速在中国推进无人驾驶出租车的落地部署。”

自2020年12月至今，文远知行先后完成了B轮、C轮融资，投资方除了雷诺-日产-三菱联盟基金，还有全球客车制造商宇通集团、IDG资本、普罗资本等主机厂和国际领先的机构投资者。文远知行的总自动驾驶里程已经超过500万公里，并正在全速推进无人驾驶Robotaxi和无人驾驶新物种Mini Robobus的商业化落地。



博鳌建成海南规模最大的自动驾驶试点，文远知行车队正式投入试运行服务

文远知行采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片打造新一代自动驾驶解决方案

无人驾驶新物种“文远小巴”开放运营智慧出行服务再升级

文远知行与广汽集团、如祺出行签订战略合作及投资协议

文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi

广州车展史上首个Robotaxi公开试乘

文远知行与广汽集团、如祺出行达成战略合作，Robotaxi商业化迈进前装量产阶段

文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

文远知行发布中国首款L4级自动驾驶轻客

文远知行收购自动驾驶货运企业牧月科技

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文远知行C轮获国调基金、雷诺-日产-三菱联盟基金和普罗资本等投资

博鳌建成海南规模最大的自动驾驶试点，文远知行车队正式投入试运行服务

文远知行采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片打造新一代自动驾驶解决方案

无人驾驶新物种“文远小巴”开放运营 智慧出行服务再升级

文远知行与广汽集团、如祺出行签订战略合作及投资协议

文远知行获广汽集团战略投资，联手打造可规模化商业运营的Robotaxi

广州车展史上首个Robotaxi公开试乘

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文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件

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