文远知行

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12月11日，量子位MEET 2025智能未来大会上正式揭晓「2024人工智能年度评选」结果。“全球Robotaxi第一股”文远知行CEO韩旭成功入选「2024年人工智能年度焦点人物」榜单。该奖不仅项彰显了韩旭在过去一年中带领文远知行所取得的显著成就，更是对其在人工智能领域领航地位的充分认可。
 

回顾韩旭那充满挑战与成就的求学与工作之旅，记录着他从学术圈的博士，到上市企业的掌舵者的身份转变。
1994.09-1998.07 电气与计算机工程专业 本科 北京交通大学
1998.08-2000.09 电气与计算机工程专业 硕士 北京交通大学
2000.09-2002.06 电气与计算机工程专业 硕士 美国罗德岛大学
2002.09-2007.06 电气与计算机工程专业 博士 美国伊利诺伊大学香槟分校
2007.06-2013.06 助理教授 美国密苏里大学
2013.06-2017.08 终身教授 美国密苏里大学
2014.11-2016.03 杰出科学家（T10，创始成员） 百度硅谷人工智能实验室
2016.03-2017.04 首席科学家 百度自动驾驶事业部
在这期间更是获得了诸多奖项：
2004，Siemens scholarship, Sponsored by Siemens Corporate Research
2005，Computational Science and Engineering Fellowship, University of Illinois
2009，Third place in worldwide Visual Object Classes Challenge (PASCAL), Object Detection Task 
2010，First place in worldwide Visual Object Classes Challenge (PASCAL), Action Recognition Task
2011，Second place in Facial Expression Recognition and Analysis Challenge (FERA), Person-independent Task
2011，First place in Facial Expression Recognition and Analysis Challenge (FERA), Person-dependent Task
2012，Third place in worldwide Visual Object Classes Challenge (PASCAL), Object Detection Task
2013，Second place in ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge，Object Detection Task
2016，First Place in KITTI Vision Challenge, Car Detection Track
2016，One of ten breakthrough technologies in MIT Technology Review
这些经历不仅为他积累了深厚的专业知识，更为他日后在自动驾驶领域的大放异彩打下了夯实的基础。
在创立文远知行之前，韩旭作为美国密苏里大学博士生导师、终身教授，并担任计算机视觉和机器学习实验室主任，致力于研发计算机视觉和机器学习技术，具有深厚的技术积累和学术背景。
自 2007 年起，韩旭主持的多个研究项目中，有 11 个项目获得资助，总金额超过七百万美元。其领导的团队获得多项国际计算机视觉大赛奖项，且名列前茅，包括2013年ImageNet国际物体检测大赛第二名（美国第一名）；2011年国际人脸表情识别与分析大赛特定人识别第一名、非特定人识别第二名；2012年国际计算机视觉动作识别大赛并列第一名； 2009 年及2012年国际物体检测大赛综合第三名等。
韩旭于2014年作为创始成员加入百度硅谷人工智能实验室，研究并开发了基于深度学习的端到端中文语音识别系统（DeepSpeech2）。在单句上下文的情况下，该系统实现了超过人类认知水平的识别率，并被MIT Tech Review评为2016十大技术突破之一。这项技术突破被李彦宏在百度2015年全年财务报告中特别提及。目前DeepSpeech2已经开始为百度地图提供线上语音识别服务。因为百度在语音识别和无人车等方面的突破性进展，百度被MIT Tech Review排在2016年50大创新公司的第二位（Amazon第一，特斯拉第四，谷歌第八），韩旭参与领导了百度的这两项关键技术。韩旭于2016年担任百度自主驾驶事业部首席科学家，带领感知、仿真、传感、硬件团队。
韩旭于2017年创立文远知行WeRide, 是率先投入无人驾驶技术研发及商业化的顶级科学家之一。在短短7年时间内，文远知行发展成为全球领先的L4级自动驾驶科技公司，致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
此外，韩旭还是多个国际权威杂志的受邀审稿人，包括：国际顶级期刊 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，International Journal on Computer Vision, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (T-CSVT), IEEE Transactions on Multimedia, Computer Vision and Image Understanding，IEEE Transactions on Image Processing。作为执行委员，韩旭参与组织了世界排名前三的专业会议: IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)，European Conference on Computer Vision(ECCV)；并受邀作为分会主席分别于 2013 年和 2014 年主持国际多媒体权威会议。
韩旭教授及其带领团队在优质国际期刊及会议（均为SCI/EI检索）发表论文40余篇，被引用次数高达9000余次，影响因子30，i10-index为47。其中12篇发表在顶级计算机视觉会议上。
韩旭除了在文远知行中任职CEO外还担任了多项社会与学术职位：
社会职务：
•	智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室学术委员会委员（2023-2028）
•	华南理工大学兼职教授
•	APEC中国工商理事会数字经济委员会理事
•	智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室学术委员会委员（2018-2023）
•	Member of the Board of Experts of the Silicon Valley Technology Council
•	全球人工智能与机器学习技术大会讲师
•	广州欧美同学会（广州留学生联谊会）第六届理事会副会长
•	全国欧美同学会代表
•	内蒙古自治区侨联青委会副会长

学术职务：
Professional service
•	Frequent NSF panelists (2010-2014)
•	Associate Editor, Journal of Multimedia
•	Area Chair, IEEE International Conference on Multimedia & Expo, 2013, 2014.
•	Session Chair, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010, declined due to schedule conflicts)
•	Program Committee Member, IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2016.
•	Program Committee Member, IEEE International Conf. on Computer Vision, 2007, 2009, 2011, 2013, 2015.
•	Program Committee Member, European Conf. on Computer Vision, 2010, 2012, 2014, 2016.
•	Program Committee Member, NIPS, 2016
•	Program Committee Member, Asian Conf. on Computer Vision, 2012, 2014.
•	Program Committee Member, IEEE International Conference on Multimedia & Expo, 2012.
•	Program Committee Member, IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, 2013.
•	Program Committee Member, IEEE International Workshop on Mobile Vision, 2010, 2011.
•	Program Committee Member, ECCV workshop on Human-centric Visual Computing in Interactive Environments, 2012.
•	Program Committee Member, ACCV Workshop on Detection and Tracking in Challenging Environments, 2013.
•	Program Committee, International Workshop on Re-Identification, 2012.
•	Program Committee Member, International Workshop on Object Detection and Tracking in Challenging Environments, 2012.
•	Program Committee Member, International Workshop on Emerging Mobile Sensing Technologies, Systems, and Applications, 2011.
•	Program Committee Member, International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 2011
•	Program Committee Member, IEEE International Workshop on Analysis and Modeling of Faces and Gestures, 2010
•	Program Committee Member, International Conference on Image and Graphics, 2009.
•	Program Committee Member, International Workshop on Video-oriented Object and Event Classification, 2009

•	Journal Review:
￮	IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence;
￮	International Journal of Computer Vision;
￮	IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology;
￮	IEEE Trans. on Image Processing; 
￮	IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics; 
￮	IEEE Trans. On Multimedia; 
￮	IEEE Intelligent Systems;
￮	Computer Vision and Image Understanding;
￮	Pattern Recognition; 
￮	Image and Vision Computing; 
￮	Machine Vision and Applications
￮	Pattern Analysis and Applications;
￮	Neurocomputing; 
￮	Information Sciences
￮	EURASIP Journal on Applied Signal Processing;

•	Conference Review
￮	IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2008, 2009, 
2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2016;
￮	IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2007, 2009, 2011;
￮	European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010, 2012.
￮	IEEE International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2012.
￮	Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2012.
￮	SIGGRAPH Asia, 2012
￮	IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME), 2009, 2012;
￮	IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010);
￮	CVPR Workshop on Semantic Learning Applications in Multimedia 
￮	International Workshop on Multimedia Content Analysis and Mining 2007; 
￮	ACM International Conference on Image and Video Retrieval 2007, 2006;
￮	Second IEEE Workshop on Vision for HCI (V4HCI), 2006;
￮	Third Joint Workshop on Machine Learning and Multimodal Interaction, 2006;
￮	Sixth International Workshop in Image Analysis for Multimedia Interactive
Service (WIAMIS) 2005;
￮	International Conference on Multimodal Interfaces(ICMI) 2004;
￮	International Conference on Machine Learning and Data Mining(MLDM) 2003; 
CVPR Workshop on Event Mining, 2003.
 

如今，文远知行在韩旭的带领下，被财富杂志选入 “2024年全球未来50强” 榜单，排名第26位，是榜单中排名最高的自动驾驶科技公司。公司更是在广州、北京、上海、深圳、无锡、南京、圣何塞、新加坡、阿布扎比、斯图加特多地设有分部。公司还与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等。文远知行于2024年10月底完成IPO上市，成为“全球通用自动驾驶公司第一股”、“全球Robotaxi第一股”。
 

从学术圈的博士，到商业圈的创业者，韩旭用文远知行完成了身份的跨越，也用文远知行证明其出色的领导力和对商业的洞察力，更是通过自动驾驶技术，书写AI的变局与成就。由此可见，“2024人工智能年度焦点人物”对韩旭而言实至名归。
我们有理由相信文远知行在韩旭的带领下，将继续引领自动驾驶技术的发展潮流，为推动交通出行方式的变革和智能化社会的进步贡献更大的力量。


韩旭荣登「人工智能年度焦点人物」榜单：从技术专家成长为企业掌舵者

2020年06月23日，高德打车和中国领先的L4级自动驾驶出行企业文远知行WeRide达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi（自动驾驶出租车）运营服务。即日起，身处广州的乘客除了使用WeRide Go App，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，首月免费乘坐，流程与一般网约车无异。

![da0dc163fc572604a1c5d7efccf126b3.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/da0dc163fc572604a1c5d7efccf126b3_a921e73cda.jpg)
_高德与文远知行达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务_ 

文远知行Robotaxi运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区核心区域超144平方公里，已开放上下车点约200个。乘客打开高德地图，使用打车功能，如身处运营区域内，便可选择文远知行，呼叫乘坐文远知行Robotaxi。 

![3852a86a7bd6ebed52b55314d9d6f118.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/3852a86a7bd6ebed52b55314d9d6f118_231ebf749b.jpg)



文远知行COO张力说：“文远知行实行技术与运营同步推进的战略，在自建Robotaxi打车平台WeRide Go的基础上，也在不断地向更多平台开放。此次通过与高德的合作，文远知行Robotaxi将接入更成熟的出行市场，让更多的市民使用到我们的自动驾驶服务，双方进一步探索和打造未来出行新业态。” 

高德打车相关负责人表示，高德打车致力于做好的打车平台，让用户好打车、打好车。为此，高德打车会选择最好的出租车、最好的网约车和最好的自动驾驶企业合作，与合作伙伴一起提升行业服务标准。


**01 从自建平台到聚合平台，文远知行进一步扩大Robotaxi（自动驾驶出租车）服务开放程度**


作为中国领先的L4级自动驾驶出行企业，文远知行在推进Robotaxi商业化落地方面一直走在行业最前端。从2018年11月推出中国第一台Robotaxi，到2019年11月，在广州落地全国首个全对外开放的Robotaxi服务，积累下一手的自动驾驶出行服务经验。 

![bf552f959e237a5a3b81b338eec80e50.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/bf552f959e237a5a3b81b338eec80e50_9cf429ed9c.jpg)


文远知行自建Robotaxi打车平台WeRide Go，是目前唯一一款全流程的自动驾驶出行服务产品。文远知行不仅通过第一手运营数据反哺技术迭代，积累下独家的自动驾驶出行运营经验，为此次接入高德打车平台、更好地融入成熟的出行业态打下基础。 

在上线高德打车前，文远知行提供的全对外开放Robotaxi运营服务已经超过5个月，在2019年12月的首月运营中，共完成8396个出行订单，总里程达41140公里，零安全事故。 

文远知行自去年向市场推出“真的能打到”的Robotaxi，让自动驾驶出行服务深入到当地市民的日常生活。高德作为顶级的聚合打车平台，将进一步提升文远知行Robotaxi的开放程度。双方表示，合作将持续、长期地开展下去，并逐渐扩大运营范围及车队规模，让自动驾驶技术更快完善、更快落地。 

**02 与众合作伙伴探索未来出行新模式，挖掘自动驾驶出行市场新机会**


高德与文远知行充分发挥各自优势，在中国实现首例由聚合打车平台与自动驾驶出行企业联合推出的全对外开放Robotaxi服务。在自动驾驶出行行业，文远知行是“第一个吃螃蟹”的企业，接下来将与高德、广州白云出租等众多上下游的战略合作伙伴们紧密合作，进一步挖掘新合作模式下更多的市场机会，打造未来出行的新业态。 
![6a87b272705c049193d77330924c173b.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/6a87b272705c049193d77330924c173b_4d2caf3acf.jpg)

_高德与文远知行达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务_ 

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高德与文远知行达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务

继Robotaxi全开放运营超百天后，文远知行首次对外公开旗下无人驾驶车队超100辆规模。接下来，文远知行将进入部署Robotaxi规模化运营和实现全无人驾驶的全新发展阶段。

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（文远知行无人驾驶车队超100辆）

自成立以来，文远知行打造的无人驾驶车队不断壮大。2020年4月，文远知行在中美两地的L4级自动驾驶汽车已超过100辆，共6大车型，其中有40多辆用于文远粤行在广州黄埔区、开发区开展的Robotaxi全开放运营服务，其余60辆用于道路测试。


![车队视频.mp4](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/2024_05_05_11_53_23_db928d0f31.mp4)


百辆车队中囊括的车型有林肯MKZ、2019年首次亮相的日产LEAF2、广汽GE3、广汽Aion.LX、小鹏汽车新上市的P7，以及专门用于Robotaxi运营的东风日产纯电动轩逸。这是无人驾驶企业在中国首次对外曝光超百辆测试及运营车队。
![img_v3_02b4_05bfb9ef-9d57-41b2-96c6-9e48486fe69g.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/img_v3_02b4_05bfb9ef_9d57_41b2_96c6_9e48486fe69g_d8c79327a5.jpg)
（文远知行Robotaxi车队）

作为中国最早投入无人驾驶创业的团队之一，文远知行与中国无人驾驶的发展脉搏同步跃动，率先创下多个行业里程碑：

2018年11月，发布中国第一辆L4级自动驾驶出租车
2019年08月，与白云出租汽车集团、科学城集团建立Robotaxi运营合资公司文远粤行
2019年11月底，启动中国首个Robotaxi全开放运营服务
2020年02月，发布中国首份Robotaxi运营报告。运营首月（2019年12月）共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户

文远知行在无人驾驶技术研发和商业化落地运营方面的开创性探索，为业界提供了行之有效的参考样本，带动了自动驾驶生态圈的建设。
![img_v3_02b4_223e2ccb-65f2-4af2-9150-aa4ece3064ag.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/img_v3_02b4_223e2ccb_65f2_4af2_9150_aa4ece3064ag_7fc76a782c.jpg)
（文远知行全对外开放的Robotaxi服务）

Robotaxi是无人驾驶技术的皇冠，在城市出行中做到全开放运营是这顶皇冠上最璀璨的明珠。文远知行Robotaxi对外全开放运营已经走过了100多天的历程，今天的自动驾驶出行市场逐渐出现更多的同行者。在新基建时代，在《智能汽车创新发展战略》下，文远知行坚信中国Robotaxi未来可期。
![img_v3_02b4_5a1c49d8-622f-4a5e-8198-1b442c49518g.png](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/img_v3_02b4_5a1c49d8_622f_4a5e_8198_1b442c49518g_08b059b4d6.png)
（文远知行Robotaxi运营概览）

以超过一百辆无人驾驶车的规模作为新起点，文远知行将继续推进Robotaxi的规模化运营，保持行业领先的发展速度。2020年，文远知行的工作重点是稳定技术、扩大运营、推动政策，全力以赴奔向下一个发展里程碑——实现全无人驾驶。


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文远知行无人车超100辆 从Robotaxi全开放运营向全无人驾驶进发

2020年04月，文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）全开放运营超过100天，中国robotaxi商业化迎来最新的发展里程碑。
![69b2ab5583fe382efeeb91ec32388d18.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/69b2ab5583fe382efeeb91ec32388d18_408c87c41c.jpg)
 
**韩旭，文远知行创始人兼CEO：**

文远知行初创三年，左手沉淀技术，右手推动政策，率先在中国一线城市广州落地全开放运营的robotaxi服务，这个第一背后有着开疆辟土的艰难困阻，也带来开创先河的巨大收获。

当文远知行的robotaxi在广州全开放运营超100天后，全国陆续有更多的城市加入到robotaxi运营的队伍，开始启动各种不同形式的运营和体验式服务，这是无人驾驶技术第一次得到如此广泛的认可，将带来一场空前的创新和市场教育。

2020年更是一个政策利好的大年，《汽车驾驶自动化分级》、《智能汽车创新发展战略》、新基建、交通强国等重要政策不断出台，无人驾驶的重要性从策略上升到战略、从地方上升到国家、从辩论变成了实践，是同业在过去三年的共同期待，也将奠定未来三年的快速发展。

过程中，文远知行摸索出一套自己的打法，最早实现了全对外开放的robotaxi运营服务，能够比传统车企、互联网巨头、出行公司走得更快、更灵活，稳扎稳打，技术上稳步提高。虽然技术和商业模式的挑战是巨大的，但是这种机遇也同样锻炼了一家初创企业的管理能力，展现了一个科学家管理团队的智慧。

文远知行以其实力、努力，还有对中国市场的深入研究，成为第一家吃螃蟹的自动驾驶初创公司，向市场证明了robotaxi的大有可为。这个市场还刚开始，竞争虽然无处不在，但我们看到的更多是合作共赢。文远知行铁三角商业模式的价值已经被激发和广泛借鉴，在2020年下半场将带来一出重头戏。

![b0528de323084d493baf1ceb50231036.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/b0528de323084d493baf1ceb50231036_ed0fa916c3.jpg)

自动驾驶企业、传统车企和出行平台的角色将出现更强烈的动态变化，不再是单向的驱动，而是互为需要，有着更加紧迫的合作意愿和需求，催生出从未有过的多元化合作方式，让整个市场更加的活跃，带来更多的重大技术突破。

掌握大量真实运营数据、积累下丰富运营经验、积极推进和响应政策的企业将有机会成为领跑者，促进自动驾驶出租车行业更快实现落地。

在文远知行无人驾驶的征途中，我们得到了以广州市和黄埔区为代表的粤港澳大湾区的大力支持，与公交集团和科学城集团为代表的传统企业一起与时共进，开展战略合作。与这些合作伙伴携手并肩，文远知行将继续保持走得更快、更前、更稳。文远知行robotaxi运营超100天，作为承前启后的时间节点，中国的自动驾驶出租车商业化落地更值得你我的期待。



**文远知行Robotaxi情况概览**



文远知行Robotaxi四大亮点


1、性价比最高的无人驾驶车型：基于纯电动日产轩逸改装。性价比最高、节能环保、乘坐舒适，为运营而生。

2、最懂无人驾驶的打车APP：WeRide Go。中国唯一一款专门为robotaxi打造的应用，在各大安卓和iOS应用商场均可下载。

3、最吸睛的可视化产品：WeRide Viz。运营级可视化界面，将robotaxi及其周围的路况信息转换为高性能渲染画面实时传达给乘客。

4、最强大的自动驾驶通用算法：WeRide One。robotaxi运营全场景、全天候覆盖，带来稳定、安全的无人驾驶体验。

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_文远知行Robotaxi打车APP WeRide Go_


文远知行Robotaxi里程碑


2017年4月，在硅谷成立

2018年11月，推出中国第一台robotaxi

2019年8月，率先联手广州白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团组建robotaxi出行合资企业文远粤行

2019年11月，在广州落地全对外开放的robotaxi服务

2020年02月，发布中国第一份robotaxi运营报告


文远知行Robotaxi运营概况


从周一到周日，每天早上八点到晚上十点，在广州市黄埔区、广州开发区144.65平方公里的城市开放道路上，用户只要使用WeRide Go App，无需申请、审核，即可呼叫文远知行robotaxi，利用自动驾驶出租车出行。截止目前，文远知行robotaxi在运营区域内共设立了超过130个上下车点，覆盖商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。

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文远知行Robotaxi运营超100天

2020年4月23日，高新兴和文远知行在广州国际生物岛举行“跨界融合·未来智慧交通战略合作签约仪式”。高新兴科技集团高级副总裁、战略与品牌总经理吴冬升和文远知行工程资深副总裁钟华出席仪式，经过深入洽谈，双方就“通过智能网联技术加速自动驾驶产业跨越式发展”达成一致，将充分发挥各自在车联网、智慧交通、自动驾驶等领域的优势，探索智能网联自动驾驶典型业务场景，深化智能网联自动驾驶示范区的建设运营，跨界融合推动未来智慧交通的建设。

![dff8ec27d643d71565cff6d79e7529d3.jpg](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/dff8ec27d643d71565cff6d79e7529d3_161d8c7135.jpg)

_高新兴科技集团高级副总裁、战略与品牌总经理吴冬升（左）和文远知行工程资深副总裁钟华（右）签署战略合作_


**行业龙头牵手，打造智能网联自动驾驶产业高地**

高新兴紧跟国家科技强国战略，把握5G及汽车智能网联行业发展大趋势，全面发力车联网技术与应用创新，着力打造了“人-车-路-网-云”的车路协同全套产品及整体解决方案。作为国内唯一业务打通车厂、智能交通、5G通信、汽车电子标识及人工智能的车联网企业，高新兴拥有全系列车联网通信模块和终端产品，是首批推出5G模组和终端、并打通5G SA模式的模组厂商，已成为全球最大的4G OBD设备和服务供应商。

文远知行拥有中国领先的L4级自动驾驶技术，致力发展智能出行，于2019年11月在广州推出中国首个面向公众全开放的自动驾驶出租车（robotaxi）服务，也是业内率先开展V2X、智能网联布局的自动驾驶企业，于2018年9月和中国联通达成战略合作，实现全国首个 5G 网络下 L4 级自动驾驶应用，并宣布建立联合实验室。聚焦AI技术与车企、出行平台的战略协同，文远知行以铁三角模式探索自动驾驶的商业化落地，在全球范围内持续建立战略合作伙伴关系，打造自动驾驶商业化落地的生态圈，带动自动驾驶产业链上下游企业的发展。

事实上，高新兴与文远知行的合作早有渊源，在 “2019广州智能网联汽车驾驶大赛”上，双方就已经在广州国际生物岛联合验证了智能网联技术与自动驾驶的场景应用。高新兴作为大赛唯一车路协同核心技术支持单位提供全力支撑，而文远知行的参赛车队凭借出色的自动驾驶表现包揽了大赛前两名。

本次双方的合作对于推动车联网和自动驾驶的商业化落地具有里程碑意义。高新兴科技集团高级副总裁、战略与品牌总经理吴冬升表示，高新兴在智能路侧设备和车路协同方案部署具有独一无二的经验优势，而文远知行在自动驾驶领域拥有深厚技术积累和运营经验。他强调，“网联化”是实现自动驾驶不可或缺的技术手段，本次高新兴与文远知行深度合作，将从车端、路端以及网络端进行智能网联和自动驾驶的技术联调和场景验证，实现设备间的互联互通。车路协同赋能单车智能，加快实现自动驾驶的产业化和规模化。

文远知行COO张力指出：“文远知行在广州运营的robotaxi是车路协同应用的最理想场景。通过与高新兴在车路协同方面的战略合作，文远知行将带来真实的出行市场需求和最前沿的robotaxi应用场景，并通过路侧设备和自动驾驶车辆的交互，验证车路协同技术的创新应用，加速自动驾驶场景大规模商业化落地，为当地市民带来更加安全、智慧、美好的出行生活。”

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_高新兴和文远知行将开展智能网联在Robotaxi上落地应用的联调和验证_


**技术与业务深度结合，加速发展车网联自动驾驶先导区**

目前，全国车联网先导区正进一步深化，广州加速打造国家级车联网先导区，各区都在开展相关的建设规划，黄埔区、广州开发区一直大力支持无人驾驶、车路协同、在线仿真、智慧道路等智慧交通前沿领域的技术应用，高新兴、文远知行等行业龙头都积极参与先导区的工作。本次合作将全面提升智能网联汽车自动驾驶的创新应用和商业落地，深化智能网联自动驾驶示范区的建设运营。

吴冬升指出，目前中国的技术路线已经明确，要做网联式自动驾驶。本次合作，双方将重点探讨和验证智能网联与自动驾驶的技术场景和业务场景。早在去年年底，高新兴就在生物岛上部署了基于5G网络的车路协同一体化解决方案，打造智慧化的道路，提升智能车辆对驾驶环境的感知能力。“在车路协同上帝视角的强大支持下，单车智能得以更加轻松地处理更多的长尾场景和复杂场景，比如前方大车遮挡住红绿灯、大车遮挡鬼探头、前方几公里外交通事故预知以及强光效应、极端天气等因素等。”吴冬升强调。

“从示范应用向落地应用的实现，双方的这次合作是智能网联技术应用的一次重要飞跃。”张力强调：“文远知行在广州运营的robotaxi是车路协同应用的最理想场景。通过与高新兴在车路协同方面的战略合作，文远知行将带来真实的出行市场需求和最前沿的robotaxi应用场景，并通过路侧设备和自动驾驶车辆的交互，验证车路协同技术的创新应用，加速自动驾驶场景大规模商业化落地，为当地市民带来更加安全、智慧、美好的出行生活。”

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_高新兴和文远知行将开展智能网联在Robotaxi上落地应用的联调和验证_

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高新兴与文远知行达成战略合作，跨界融合推动未来智慧交通的建设

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2020年02月14日，文远知行WeRide携旗下合资公司文远粤行发布中国首份L4级自动驾驶出租车Robo-Taxi的试运营报告。文远粤行试运营首月，即2019年12月01日至31日，共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。

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文远粤行于2019年11月底在广州开启Robo-Taxi试运营服务，运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区中心区144.65平方公里的城市开放道路，是迄今为止中国唯一对公众全开放的Robo-Taxi服务。市民只需要下载叫车应用WeRide Go，即可呼叫使用，无需申请、审核。

文远知行COO兼文远粤行CEO张力表示，“在中国，对公众全开放的Robo-Taxi运营没有先例可循，首月我们获得了大量的复杂道路路测数据，以及Robo-Taxi载客运营的第一手经验，为下一阶段的研发和运营开了一个好头。文远粤行试运营服务得以顺利开展，有赖于文远知行与白云出租车集团双方团队的紧密合作。”
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**运营水平接近传统出租车，94%的乘客打出五星评价**




文远粤行Robo-Taxi试运营的首份月度报告显示，在2019年12月，Robo-Taxi共完成了8,396次出行服务，占总订单需求的62%。

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文远粤行Robo-Taxi的运营时间为每周一到周日，早八点到晚十点。从12月份每天各运营时段的平均订单数量来看，早晚通勤高峰的订单需求量最高。

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单个用户平均每天的叫车次数为1.8次，每单平均服务里程为4.9公里。作为对比，白云出租的传统出租车在12月份的每单平均服务里程为7.17公里。Robo-Taxi仅在电子围栏范围内提供服务，未有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。

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文远粤行Robo-Taxi服务目前不支持扬招打车，而是固定上下车点、选点打车。市民可通过文远粤行旗下WeRide Go的公众号、App、H5等渠道，留言提交新的上下车点需求。只要满足基本的要求，如在电子围栏范围内、不违反交通法规等，便可通过申请。

截至目前，文远粤行Robo-Taxi上下车点已由运营初期的三十几个扩充到百余个，增加两倍多，并且仍在持续添加中，覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。运营报告显示，目前运营区域内最热门的前三个上下车点分别为：黄埔区行政服务中心、百丰汇广场、万达广场（黄埔店）。

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上下车点的增加使得Robo-Taxi日常规划的行驶路线由最初的上千条扩充到上万条，涉及的场景更为复杂多样。目前，文远粤行Robo-Taxi的日常运营已基本覆盖除高速以外的所有城市开放道路场景。

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在12月份的服务订单中，有94%的乘客给予了最高的五星级评价。五星评价中，认为“车辆行驶平稳”、“车内整洁”及“安全员态度好”的反馈居多，分别有接近30%的用户勾选以上选项。

在五星以下的评价中，认为行驶或刹车状态不够稳定、路线规划不合理的反馈居多，等车时间较长也是用户希望尽快改善的一个方面。

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行驶的稳定性在五星好评和五星以下的评论中都备受关注，这主要是每位乘客乘坐Robo-Taxi的期望不同和对自动驾驶技术理解的差异造成，这也是文远知行把稳定性作为衡量无人驾驶水平重要标准之一的原因。


**走向运营的自动驾驶技术，以安全为首要原则，兼顾效率与用户体验**




将Robo-Taxi作为一个产品进行开发，是这一年多来文远知行始终坚持的研发战略。文远知行推出的WeRide ONE自动驾驶通用算法，能够实现Robo-Taxi运营全场景、全天候的覆盖。截至2019年12月，文远知行自动驾驶路测里程已经超过1,150,000公里，这些都为文远粤行Robo-Taxi的顺利运营提供了坚实的保障。

安全是文远知行的第一准则。自动驾驶出租车自运营以来保证了零安全事故的纪录，这得益于文远知行在整个运营期间对技术安全冗余和安全员工作的严格把控。同时，在Robo-Taxi的真实运营场景中，文远粤行重点优化了有关运营效率与用户体验的技术细节，包括上下车环节的人车互动、无订单情况下自动驾驶巡游路线等。

在上下车环节，文远粤行Robo-Taxi重点优化了在狭窄场景下的规划能力，使得Robo-Taxi可以在停车点附近根据周围环境、车辆及行人的动态变化，合理规划停车路径，选择最方便乘客上下车的具体位置。

通过分析订单分布特点，文远粤行的车队管理系统实时统筹无订单情况下车辆的自动驾驶巡游路线，在需求旺盛的路段和时段有效配置Robo-Taxi，大幅提高了车辆接单效率，降低乘客等待时间。

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试运营启动后，每天每辆Robo-Taxi在环境信息、感知数据、车辆决策行为等各个维度为数据库贡献1.5TB的数据量，为仿真场景库和模型训练积累了更为丰富的场景，实现了产品与运营之间的数据闭环。


**文远粤行Robo-Taxi，向无人驾驶迈进**




文远粤行由文远知行、白云出租汽车集团和科学城集团联合组建，是文远知行“铁三角模式”的一次成功落地，实现了AI技术与车企、出行平台之间的战略协同。

白云出租集团副总经理王建红表示，“在试运营首月，文远粤行显示出与传统出租车非常接近的运营效率，且带来更智能化的服务体验，这背后是白云出租深厚的运营经验与文远知行领先的自动驾驶技术的协同结合。我非常期待未来规模化运营后的无限可能。”


文远知行创始人兼CEO韩旭表示，“我们通过文远粤行的这份报告和业界分享Robo-Taxi在中国城市运营的一线经验，是Robo-Taxi商业化落地的一次重要验证。2020年，文远粤行的Robo-Taxi将迎来更具规模化的一年。无人驾驶在中国仍有很多工作要攻坚，文远知行绝不会懈怠，踏实研发、不断创新，推进无人驾驶的早日到来。”


韩旭曾多次强调：“在保证安全的前提下，有足够的技术和信心把安全员从车上拿掉，这才是量产的标志。”2020年，在部分区域逐步拿掉安全员，实现真正的无人驾驶Robo-Taxi，也将是文远知行接下来的工作重点。

[下载报告](https://d2s675kp4ttxrq.cloudfront.net/uploads/Robotaxi_1_aa7150700d.pdf?updated_at=2023-08-16T09:23:31.000Z)


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